《塞尔达传说：王国之泪》是任天堂开发的一款动作冒险游戏，是《塞尔达传说：荒野之息》的续作。游戏于2023年5月12日发售，支持探索天空，提供各种独特的载具和新弓箭玩法等内容。游戏的背景设定在林克和塞尔达击败灾厄盖侬后，试图恢复被灭亡的海拉鲁王国时的故事。在探索海拉鲁城堡深处的地下洞穴时，林克和塞尔达偶然发现了描绘海利亚和左纳乌民族之间伟大联盟的象形文字记录，但同时也惊醒了系列的经典反派盖侬多夫。盖侬多夫摆脱封印后，与林克缠斗，最终林克不敌盖侬多夫，因封印解除导致的洞穴崩塌后分离了林克和塞尔达，强烈震动也让海拉鲁城堡升上了高空，许多其他土地则在天空中生成了各式各样的浮空岛屿。
海拉鲁城堡一共有三种地图：
如果有解锁鲁塔波马奇神庙的话，直接往后走，下方有个洞窟就可以进入B3图书馆；没有解锁鲁塔波马奇神庙的话，可以慢慢走路，或者开飞行载具来到坐标为(-0210 1166 0261)的地方进入。进入后，如果是正常的主线剧情会触发怪物大军，如果不是正常剧情则没有怪物大军，可以用究极手打开书架，里边有近卫上衣获得。
在海拉鲁城堡内战斗时，例如面对幻影加侬这种Boss，其招式伤害高并且会造成瘴气伤害，所以可以多打游击战，注意瞄准头部爆头攻击。
在《塞尔达传说智慧的再现》的全探索图文流程攻略中，有关于海拉鲁城堡的实战案例。例如，在城堡门口发现士兵并不相信主角才是真的，这时裂缝再次扩大将整个海拉鲁城堡都吞入其中。能够行动后先往城堡左边走再往上走，进入尽头的水井下方，从井底右侧的裂隙进入无之世界【海拉鲁城邑的无】，后续还有在城堡内的一系列探索流程等。
在《塞尔达无双灾厄启示录》的剧情流程图文攻略中，有关于阿卡莱城堡收复战的内容，虽然不是海拉鲁城堡，但可以作为城堡类攻略的进阶研究参考。例如，在收复阿卡莱城堡时，需要启动分散于地图各地的四台古代炉，为城堡中的守护者提供能量炸开大门；进入城堡后来到左侧房间与斯帕战斗，当斯帕生命值低至一半时，斯帕使用忍术消失移动至别的房间当中等战斗和探索流程。
可以使用盾牌 + 火箭的方法，但可能不足以达到瀑布的最低处，所以还是用造飞机，或者热气球升空的形式来实现。
例如有塞尔达的研究室、塞尔达的房间、世鲁塔波马奇神庙、图书馆、国王的书房等。
要注意利用不同的地图（蓝色3D地图、橘色通道地图）来寻找路线和宝箱；进入一些特殊区域（如B3图书馆）时要注意触发的剧情和可能遇到的怪物；战斗时要根据敌人的特点（如幻影加侬的瘴气伤害）采取合适的战术等。
